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//  by 辜勇胜 //
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#ifdef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__
#endif

#define car_PIN_1        4
#define car_PIN_2        2
#define car_PIN_3        16

// 初始化
void car_init();

// 前进
void car_forward();
// 左转
void car_left();
// 右转
void car_right();
// 停止
void car_stop();
